Dron H2 – Prometheus UAV

Kluczowe parametry

Transponder

ADS-B

MTOM

Maksymalna
masa startowa

Masa własna

bez
paliwa

Pojemność baku

na
paliwo

Prędkość

wznoszenia/pozioma
w m/s

Nawigacja satelitarna

GPS, GLONASS
BEIDOU i GALILEO

Łączność

Zasięg
sieci LTE

Regulacje UE

UE 2019/945
UE 2019/947

Dual modem

2 karty
SIM

Transmisja wideo

maks. Full HD
(opcja – szyfrowanie)

Bezpieczeństwo

spadochron pirotechniczny, RTH

Wymiary

2,2m x 2,2m
x 1,1m

Szczelność

Zgodność z
IPX4

Dzielność

Prędkość wiatru do 20m/s

Temperatura

Optymalna praca
od -20°C

Generator spalinowy

Waga: 3,8 kg
Całkowita moc: 2,4 kW ciągła
Napięcie wyjściowe: DC 12 S (49V)
Typowe zużycie paliwa: 750 g/kw-h
Paliwo: mieszanka: benzyna 95 + olej
(w proporcji 25:1 lub 4%) z zawartością biokomponentów nie większą niż 5%.

Specyfikacja techniczna

Rama

Typ UAV	Wielowirnikowiec
Konfiguracja	Hexacopter
Materiał	Kompozyt z włókna węglowego

Wymiary

Średnica po rozłożeniu ze śmigłami	2420 mm
Średnica po rozłożeniu z zamkniętymi śmigłami	1735 mm
Średnica złożonego UAV	840 mm
Wysokość	930 mm
Walizka transportowa [Dł. x Sz. x Wys.]	970 x 840 x 1110 mm
Śmigła	30,2 cala składanie

Napęd

Liczba silników elektrycznych	6
Generator energii elektrycznej	2400W 2-suwowy z wtryskiem paliwa
Zużycie paliwa	1.5-2.5 l/godz.
Paliwo	mieszanka 95 benzyny + 2T oleju (4%)
Pojemność zbiornika paliwa	9l
Bateria zapasowa	2 x 6S 4500mAh

Waga

Masa bez paliwa i payloadu	17 kg
Maksymalna masa startowa	23 kg
Maksymalny payload	5 kg + 1kg paliwa

Wydajność

Maksymalny czas lotu bez payloadu*	4-5h
Maksymalny czas lotu z 3kg payloadem*	2-3h
Zasięg lotu	do 200 km
Prędkość maksymalna	90 km/h
Maksymalna odporność na wiatr	20 m/s
Stosunek siły ciągu do masy	2.5:1 dla 23kg
Temperatura pracy	-20°C

Autopilot

Tryby lotu

Auto, start, utrzymywanie wysokości, RTH, lądowanie, prowadzony po punktach zwrotnych (waypoints)

Sterowanie

Komunikacja

Tylko sieć komórkowa. Dwa niezależne modemy LTE, do dwóch operatorów sieci komórkowych. Własny Prometheus Dual Modem redundantne łącze danych do sterowania i kontroli. Własna transmisja wideo na żywo transmisja obrazu na żywo dla kamery głównej i kamer pomocniczych. Dane diagnostyczne przez przez sieć. Kontrola i monitorowanie podłączonych akcesoriów (payloads) z GCS.

Wyposażenie

Podstawowe	Przednia kamera, Kamera lądowania, Czujnik LiDAR wysokości, Przedni czujnik LiDAR, Spadochron pirotechniczny, Złącze gimbala Viewport, Podwójne odbiorniki GNSS, Redundantne kompasy
Opcjonalne	Moduł ADS-B, system pozycjonowania RTK

* w zależności od warunków

Pozostałe elementy platformy